Денис родился в городе Орске, для мамы он был единственной опорой, заменив отца своим младшим братьям. Обучаясь в школе № 15, занимался легкой атлетикой. После школы продолжил обучение в профессионально техническом училище № 1, по окончании которого работал на Южно-Уральском машиностроительном заводе в цехе № 10. Занятия спортом ему пригодились на службе в армии.

Денис был призван в ВС РФ в ноябре 1994 года в воздушно-десантные войска. С февраля 1996 г. свой воинский долг исполнял в Чеченской республике.

30 марта 1996 года в результате выполнения специального задания Денис погиб при исполнении воинского долга.

Ефрейтор Сиволдаев был награжден Орденом «Мужества» (посмертно), медалью «За ратную доблесть» (посмертно).