Олег пришел в этот мир вместе со своим братом - близнецом Юрой. Всегда и везде вдвоем. Вместе ходили в детский сад, с 3 класса занимались дзюдо. После окончания школы № 15 поступили и закончили строительный техникум.

В декабре 1994 года братья вместе были призваны служить Родине.

С марта 1996 года участвовали в боевых действиях в Республике Чечня.

12 августа 1996 года стал роковым для братьев. Война навсегда разлучила их. Олег погиб при исполнении воинского долга.

Младший сержант Юрков был награжден Орденом «Мужества» (посмертно), медалью «За ратную доблесть».